SLAM室內導航系統

來源:本站作者:admin 日期:2016/12/19 瀏覽:0

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理論與應用價值,被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。

SLAM問題可以描述為: 機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和地圖進行自身定位,同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖,實現機器人的自主定位和導航。

一、用戶需求

1.對室內生產空間實際或者庫房內部使勁構造擺放等情況的具體了解。

2.能夠根據對室內空間的了解,利用高智能化機器設備實現自動生產、搬運、存儲等活動實現操作自動化。

3.在一些條件比較復雜的空間能夠準確的定位與生產或操作實際相關的設備、標志等信息。

4.能夠對變化的空間環境做出反應并提示用戶,甚至替用戶做出處理判斷。

二、功能介紹

自主定位與導航——能夠對探測空間中的目標進行定位,并可以指導行進;

地圖繪制——在探測空間中采集到的數據進行快速地圖繪制;

數據處理與分析——根據歷史數據與新探測、修改的數據進行第一手分析與數據輸出;

多載體兼容——整體系統可以連接多種設備進行指導;

三、系統設計優勢

1.在室內空間環境下的復雜物理空間進行智能勘測、定位、測繪路線圖,并能夠快速的計算出可行的路線進行導航.
2.系統獨立存在,具有嚴密的算法,可以應用到多種設備并能夠于多種系統進行兼容.
3.立體成像、激光定位具有可視功能.

四、系統功能特點

多場景應用、高度人工智能化、還原度高、指導性強。











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